| 多轴运动控制技术在智能轮椅的应用和发展前景 |
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| 引用本文： | 李澄,谢空城,班亮. 多轴运动控制技术在智能轮椅的应用和发展前景[J]. 电工技术, 2021, 0(2): 1-2. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.001 |
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| 作者姓名： | 李澄 谢空城 班亮 |
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| 作者单位： | 西门子(中国)有限公司江苏分公司,江苏 南京 210000;维森(常州)健康科技有限公司,江苏 常州 213000;南京大学金陵学院,江苏 南京 210000 |
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| 摘 要： | 介绍了一种自主研发的多功能智能轮椅的技术实现和应用.系统采用步进电机和24 V直流电机的解决方案,由自主研发的控制板,配合驱动控制单元,实现轮椅多个自由度的运动控制,具有响应迅速、定位精准的特点,其功能较好地满足了健康养老市场的需求.
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| 关 键 词： | 步进电机 智能轮椅 多轴控制 康养市场 |
Application and Development Prospect of Multi-axis Motion Control Technology in Intelligent Wheelchair |
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| LI Cheng,XIE Kongcheng,BAN Liang. Application and Development Prospect of Multi-axis Motion Control Technology in Intelligent Wheelchair[J]. Electric Engineering, 2021, 0(2): 1-2. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.001 |
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| Authors: | LI Cheng XIE Kongcheng BAN Liang |
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