| 应用于机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列与物体识别 |
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| 引用本文： | 黄珊,王博文,赵智忠,王亮,翁玲. 应用于机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列与物体识别[J]. 电工技术学报, 2021, 36(7): 1416-1424. DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200556 |
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| 作者姓名： | 黄珊 王博文 赵智忠 王亮 翁玲 |
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| 作者单位： | 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 天津 300130;河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室 天津 300130 |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 利用磁致伸缩材料铁镓合金(Galfenol)设计制作了触觉传感单元,并将其集成为阵列,安装在二指机械手上.基于电磁原理、逆磁致伸缩效应和欧拉伯努利动力学原理,建立触觉传感单元力测量模型.设计的传感单元测力范围为0～3N,当压力小于1.5N时,灵敏度为151mV/N,在1.5～3N区间,灵敏度约为109mV/N,测量较低...
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| 关 键 词： | 铁镓合金 触觉传感器阵列 支持向量机 物体识别 |
Object Recognition of Magnetostrictive Tactile Sensor Array Applied to Manipulator |
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| Huang Shan,Wang Bowen,Zhao Zhizhong,Wang Liang,Weng Ling. Object Recognition of Magnetostrictive Tactile Sensor Array Applied to Manipulator[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2021, 36(7): 1416-1424. DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200556 |
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| Authors: | Huang Shan Wang Bowen Zhao Zhizhong Wang Liang Weng Ling |
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