| 广义蚁群算法及其在机器人队形变换中的应用 |
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| 引用本文： | 张颖,陈雪波.广义蚁群算法及其在机器人队形变换中的应用[J].模式识别与人工智能,2007,20(3). |
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| 作者姓名： | 张颖 陈雪波 |
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| 作者单位： | 1. 大连理工大学,电子与信息工程学院,大连,116024;辽宁科技大学,电子与信息工程学院,鞍山,114044
2. 辽宁科技大学,电子与信息工程学院,鞍山,114044 |
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| 摘 要： | 本文提出广义蚁群算法.该算法设有多个蚂蚁群体,各群体的蚁穴和食物位置均不同,而且不同蚁穴对应不同食物.在设定的搜索时间范围内,各群体蚂蚁在蚁穴和食物间搜索到的最短路径上会加强信息素的强度,而调节其它路径上的信息素为零.各群体之间在行动时各走各的路径,不会发生碰撞.在环境改变时各群体会从各自的蚁穴,沿着加强的信息素趋向于各自的食物.将广义蚁群算法和仿射变换应用于机器人队形变换,效果较好.
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| 关 键 词： | 蚁群算法 广义蚁群算法 仿射变换 队形变换 |
General Ant Colony Algorithm and Its Applications in Robot Formation |
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| ZHANG Ying,CHEN Xue-Bo.General Ant Colony Algorithm and Its Applications in Robot Formation[J].Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2007,20(3). |
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| Authors: | ZHANG Ying CHEN Xue-Bo |
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