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| 重型车辆防抱死系统控制算法仿真研究 | |
| 引用本文： | 薛东亮,孟昕元,李晓媛.重型车辆防抱死系统控制算法仿真研究[J].平顶山工学院学报,2006,15(3):47-49. |
| 作者姓名： | 薛东亮 孟昕元 李晓媛 |
| 作者单位： | 1. 河南信息工程学校,河南,郑州,450008 2. 河南机电高等专科学校自动控制系,河南,新乡,453002 3. 郑州大学电气工程学院,河南,郑州,450002 |
| 摘 要： | 文章提出了一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中。NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定。使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现。 |
| 关 键 词： | 非线性 PID 重型车辆 ABS 仿真 |
| 文章编号： | 1671-9662（2006）03-0047-03 |
| 收稿时间： | 2006-02-20 |
| 修稿时间： | 2006年2月20日 |
Emulational research of control algolithm for ABS system of heavy vehicle |
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| XUE Dong-liang,MENG Xin-yuan,LI Xiao-yuan.Emulational research of control algolithm for ABS system of heavy vehicle[J].Journal of Pingdingshan Institute of Technology,2006,15(3):47-49. | |
| Authors: | XUE Dong-liang MENG Xin-yuan LI Xiao-yuan |
| Affiliation: | 1. Henan Information Engineering School, Zhengzhou 450008, China ; 2. Henan Electromechanical Junior Collese, Xinxiang 453002, China ; 3. School of Electrical Engirneeing, Zhenzhou University 450002, China |
| Abstract: | A new NPID(Nonlinear Proportional-Integral-Differential) control algorithm is applied to heavy vehicle ABS(Anti-lock Braking System).The NPID algorithm combines the advantages of robust control and easy tuning.Simulation results at various situations using TruckSim show that NPID controller has shorter stopping distance and better velocity performance than the conventional PID controller. |
| Keywords: | Nonlinear PID Heavy Vehicle ABS Simulation |
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