改进的粒子群优化液压伺服模糊控制系统研究 |
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作者单位: | 南通大学电气工程学院,江苏南通226000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;江苏省研究生科研与实践创新计划项目;江苏省自然科学基金 |
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摘 要: | 电液伺服系统是一个不确定的非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果。为了提高煤矿机器人机械臂电液伺服系统的控制精度和稳定性,提出一种基于改进的粒子群算法优化液压伺服系统模糊PID控制器参数的方法,避免了模糊PID控制中参数选取的经验性及参数不变性等问题。应用改进的粒子群算法优化模糊PID控制器参数,可以增强控制器的自适应能力,提高其控制性能。仿真测试表明,改进的粒子群优化模糊PID控制系统的响应性能明显提髙,超调量小,稳态性能好。
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关 键 词: | 电液伺服系统 改进的粒子群 模糊PID控制 自整定 |
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