| FDRP-KF非线性滤波算法在INS/TAN组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 姚智颖,刘冬,刘光斌.FDRP-KF非线性滤波算法在INS/TAN组合导航中的应用[J].弹箭与制导学报,2006,26(1):347-349. |
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| 作者姓名： | 姚智颖 刘冬 刘光斌 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | INS/TAN组合导航是一种自主的、隐蔽性好的辅助导航方式.由于地形的非线性特性,INS/TAN组合导航系统的系统模型为非线性,因此系统的状态估计是一个非线性滤波问题.FDRP-KF是一种基于F偏差代表点(F-Discrepancy Rep-points)和卡尔曼滤波(Kalman Filter)的非线性滤波算法,可用于处理非线性高斯系统的滤波问题.文中将FDRP-KF应用于INS/TAN系统中,仿真结果表明该算法可以对飞行器位置进行较精确、稳定的估计.
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| 关 键 词： | 地形辅助导航 非线性滤波 组合导航 FDRP-KF |
| 修稿时间： | 2005年8月15日 |
FDRP-KF Nonlinear Filtering Algorithm and its Application to INS/TAN Integrated Navigation |
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| YAO Zhiying,LIU Dong,LIU Guangbin.FDRP-KF Nonlinear Filtering Algorithm and its Application to INS/TAN Integrated Navigation[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(1):347-349. |
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| Authors: | YAO Zhiying LIU Dong LIU Guangbin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FDRP-KF |
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