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自适应模糊控制在纠偏控制器中的应用
引用本文:徐耀良,赵万剑,王博,杨亚兰,钟绍山.自适应模糊控制在纠偏控制器中的应用[J].控制工程,2013,20(2):313-316,323.
作者姓名:徐耀良  赵万剑  王博  杨亚兰  钟绍山
作者单位:上海电力学院电力与自动化工程学院,上海,200090
基金项目:上海市教委重点学科建设项目资助(J51301);上海市青年科技启明星计划(11QA1402800);上海教委科研创新重点项目(11ZZ170)
摘    要:为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度,基于被控对象的模型特征和传递函数,采用了一种带参数自调整的PD二维模糊控制,同时,可根据实际工况调整控制器的灵敏度.实验结果表明,在执行机构速度为24 mm/s,卷材运行速度200 m/min,误差率为20 mm/s的情况下,纠偏控制器的检边和检线纠偏精度能够从常规控制效果下的±0.3mm提高到±0.2mm,证明此方法在该领域的有效性和适用性.

关 键 词:模糊控制  纠偏控制器  参数自调整  检边  检线

Application of Fuzzy Control with Parameter Self-Adjusting in Correction Controller
XU Yao-liang , ZHAO Wan-jian , WANG Bo , YANG Ya-lan , ZHONG Shao-shan.Application of Fuzzy Control with Parameter Self-Adjusting in Correction Controller[J].Control Engineering of China,2013,20(2):313-316,323.
Authors:XU Yao-liang  ZHAO Wan-jian  WANG Bo  YANG Ya-lan  ZHONG Shao-shan
Affiliation:(Faculty of Electric and Automatic Engineering,Shanghai University of Electric Power,Shanghai,200090,China)
Abstract:
Keywords:
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