基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计 |
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引用本文: | 王立鹏.基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计[J].电子游戏软件,2014(23):259-259. |
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作者姓名: | 王立鹏 |
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作者单位: | 齐齐哈尔二机床集团有限责任公司质量管理部,黑龙江省齐齐哈尔市161005 |
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摘 要: | 智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。
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关 键 词: | AT89S51 避障机器人 传感器 舵机 |
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