基于粒子滤波和压缩感知的目标跟踪算法 |
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作者单位: | ;1.重庆邮电大学;2.重庆重邮信科(集团)股份有限公司 |
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摘 要: | 为了解决目标跟踪过程中出现的目标遮挡和光照变化问题,提出一种基于粒子滤波和压缩感知的目标跟踪算法。算法融合颜色特征和纹理特征来描述目标,增强算法在光照变化和复杂环境下的鲁棒性;利用压缩感知理论对特征进行降维,提高算法实时性;最后,根据粒子滤波原理估计目标状态,得到目标位置。实验结果表明,本算法在有效减少算法运行时间的前提下,能够准确跟踪遮挡和光照变化情况下的目标。
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关 键 词: | 粒子滤波 压缩感知 目标遮挡 光照变化 |
Target tracking algorithm based on particle filter and compressive sensing |
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