| 面向对象的多关节教学机器人控制软件设计 |
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| 引用本文： | 陈静,王明辉. 面向对象的多关节教学机器人控制软件设计[J]. 机械工程与自动化, 2006, 0(2): 36-38,41 |
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| 作者姓名： | 陈静 王明辉 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 为满足机器人学及相关课程教学的需要，研制了一种具有工业机器人典型结构特征的5自由度多关节教学机器人。详细论述了采用面向对象的方法设计该机器人控制软件的过程，并且给出了整个系统的实现方案。
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| 关 键 词： | 教学机器人 面向对象 控制软件 |
| 文章编号： | 1672-6413（2006）02-0036-03 |
| 收稿时间： | 2005-11-18 |
| 修稿时间： | 2005-11-18 |
Design of Object-oriented Multi-joint Instructional Robot Control Software |
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| CHEN Jing,WANG Ming-hui. Design of Object-oriented Multi-joint Instructional Robot Control Software[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2006, 0(2): 36-38,41 |
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| Authors: | CHEN Jing WANG Ming-hui |
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| Affiliation: | School of Automation, Wuhan University of Technology ,Wuhan 430070 ,China |
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| Abstract: | A 5-degree freedom multi-joint instructional robot characterized typical structure of industrial robot was developed for the requirement of teaching of robotics and related courses.The design of the robot's control software using object-oriented technique was described in detail and the specific implementation of whole system was discussed. |
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| Keywords: | instructional robot object-oriented control software |
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