| 一种9杆巴氏桁架的位置分析 |
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| 引用本文： | 王品,廖启征,魏世民,庄育锋. 一种9杆巴氏桁架的位置分析[J]. 北京邮电大学学报, 2006, 29(3) |
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| 作者姓名： | 王品 廖启征 魏世民 庄育锋 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876 |
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| 基金项目： | 科技部科研项目，国家自然科学基金，重庆市应用基础研究基金，高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 使用复数向量法对9杆巴氏桁架4个回路建立几何关系,列出矢量方程组并转化成为复指数形式. 首先使用结式对4个多项式方程直接消元,得到1个一元52次的多项式方程,再用辗转相除法求其他3个变量,在此过程中发现了6个增根. 分析了产生增根的原因并提出了消元过程中避免增根的改进措施,即寻找相关向量之间的关系,在消元过程中降低变量的次数,直接得到一元46次方程. 最后通过一个算例,验证了这种巴氏桁架的解析解的数目为46.
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| 关 键 词： | 9杆巴氏桁架 位置分析 结式消元法 辗转相除法 |
Displacement Analysis of a Kind of Nine-Link Barranov Truss |
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| WANG Pin,LIAO Qi-zheng,WEI Shi-min,ZHUANG Yu-feng. Displacement Analysis of a Kind of Nine-Link Barranov Truss[J]. Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications, 2006, 29(3) |
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| Authors: | WANG Pin LIAO Qi-zheng WEI Shi-min ZHUANG Yu-feng |
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