通信时延下多智能体系统的安全一致性控制

本文主要探究了离散时间多职能系统在其通信状况之下的时延条件下存在的安全一致性状况与问题,对于一致性控制算法在网络中的应用等相关问题进行了分析,对其能够使得网络中各正常智能体抵御敌对智能体的攻击并实现最终状态一致的相关算法进行探究,进而了解到此种算法在实践中主要就是通过个体的自认状态以及其相邻个体的实际时延相关信息作为其控制输入,在基于此对其相关控制器的参数、拓扑属性以及相关通信时延等进行控制,对其相关条件进行获取,利用实验的方式对其进行了验证分析.