机器人螺栓拧紧技术在发动机装配的应用

机器人越来越多地应用于发动机装配中。介绍了一种机器人拧紧发动机前端盖的系统,分别从机器人拧紧机构、压紧机构、顶升机构等方面作了详细阐述,并对比分析了机器人自动拧紧和传统多轴自动拧紧技术。