| 一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈控制 |
| |
| 引用本文： | 王焕清,陈明,刘晓平.一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈控制[J].自动化学报,2021,47(12):2823-2830. |
| |
| 作者姓名： | 王焕清 陈明 刘晓平 |
| |
| 作者单位： | 1.渤海大学数学科学学院 锦州 121007 中国 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61773072, 61403177, 62173046), 辽宁省自然基金面上项目(20180550691), 辽宁省教育厅项目(2019LNJC09)资助 |
| |
| 摘 要： | 研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题. 基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法, 提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案. 所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内, 且闭环系统内所有信号均有界. 最后, 数值示例验证了设计方案的有效性.
|
| 关 键 词： | 迟滞量化器 固定时间控制 非线性系统 模糊逻辑系统 反演控制 |
| 收稿时间： | 2019-09-29 |
Fuzzy Adaptive Fixed-time Quantized Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems |
| |
| Affiliation: | 1.College of Mathematical Sciences, Bohai University, Jinzhou 121007, China2.School of Electronic and Information Engineering, University of Science and Technology Liaoning, Anshan 114044, China3.Department of Electrical Engineering, Lakehead University, Thunder Bay P7G 1A4, Canada |
| |
| Abstract: | The problem of fuzzy adaptive practical fixed-time quantized feedback control for a class of strict-feedback nonlinear systems is investigated. Based on the Lyapunov finite-time stability theory, adaptive fuzzy control theory and backstepping algorithm, a fuzzy adaptive practical fixed-time quantized feedback tracking controller is developed, which ensures that the output tracking error converges to a small neighborhood of the origin in a fixed period of time and all the signals in the closed-loop system are bounded. Finally, a numerical example demonstrates the effectiveness of the proposed method. |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载全文 |
|
