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| 多项式非线性系统局部镇定控制 | |
| 引用本文： | 童长飞,章辉,孙优贤.多项式非线性系统局部镇定控制[J].控制与决策,2008,23(7):786-790. |
| 作者姓名： | 童长飞 章辉 孙优贤 |
| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 杭州 310027 |
| 摘 要： | 针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域.每个Lyapunov 函数均在各指定方向上进行最大半径优化.在稳定性分析基础上,提出保收敛率的局部镇定控制器设计方法以扩大吸引域. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/4/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/10/23 0:00:00 |
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