运用单片机控制直线式粉剂灌装机械手的设计

本文介绍单片机控制直线式粉剂灌装生产线机械手的原理和结构，微机控制系统是全自动直线式粉剂灌装机的自动控制部分。由于执行元件是电磁阀，其接收和发出信号都是数字量，模拟量相对此数字量要简单些，再考虑以后此“直线式粉剂灌装生产线”设备能够产品开发时的成本要求，所以控制系统芯片选用AT89C52。