| 基于高性能DSP小型组合导航系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 曾庆双,蒋蔚,伊国兴.基于高性能DSP小型组合导航系统设计与实现[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2010,26(4):475-479. |
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| 作者姓名： | 曾庆双 蒋蔚 伊国兴 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 提出了一种利用微小型惯性测量单元（MIMU）、全球定位系统（GPS）以及三轴磁强计（TAM）所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机,完成数据采集和导航解算等功能,并根据导航系统误差模型融合各传感器信息,实现了基于Kalman滤波器的组合导航算法.通过原理样机的实测数据验证了方案的可行性.
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| 关 键 词： | 组合导航 卡尔曼滤波器 数字信号处理器 |
Design and realization of small integrated navigation system based on high-performance DSP |
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| ZENG Qing-shuang,JIANG Wei,YI Guo-xing.Design and realization of small integrated navigation system based on high-performance DSP[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2010,26(4):475-479. |
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| Authors: | ZENG Qing-shuang JIANG Wei YI Guo-xing |
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