| 一种新的机器人三维视觉的设想 |
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| 引用本文： | 胡庆茂 陈锦江. 一种新的机器人三维视觉的设想[J]. 机器人, 1989, 3(2): 47-50 |
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| 作者姓名： | 胡庆茂 陈锦江 |
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| 作者单位： | 华中理工大学 武汉(胡庆茂)，华中理工大学 武汉(陈锦江) |
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| 摘 要： | 本文探讨了机器人视觉的固有矛盾,分析了机器人视觉方法的现状,得出:现行的视觉方法难于给出机器人操作必需的信息,难于兼顾实时性与通用性。基于此分析,构思了一种新的三维视觉系统,旨在解决机器人视觉的固有问题.
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| 关 键 词： | 机器人 机器人视觉 三维视觉系统 |
AN ORIGINAL IDEA ABOUT 3-D ROBOT VISION |
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| HU Qingmao,CHEN Jinjang. AN ORIGINAL IDEA ABOUT 3-D ROBOT VISION[J]. Robot, 1989, 3(2): 47-50 |
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| Authors: | HU Qingmao CHEN Jinjang |
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| Abstract: | In this paper,the inherent problems of robot vision are studied.Through the analysis of the presentsituation of robot vision method,it can be concluded thdt:it is difficult for the current vision method to ac-quire information necessary for its robot,to take account of both real-time operation andinterchangeability.Based on the above analyses an original 3D robot vision system is conceived to solve theinherent problems of robot vision. |
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| Keywords: | robot robot vision 3D robot vision system |
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