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| 具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 王武, 杨富文. 具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H∞控制. 自动化学报, 2002, 28(6): 1043-1046. |
| 作者姓名： | 王武 杨富文 |
| 作者单位： | 1.福州大学电气工程系,福州 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 9974 0 10 )，教育部高等学校骨干教师资助计划，福建省自然科学基金 ( F970 0 9)资助 |
| 摘 要： | 1 引言对实际工程控制系统要求具备稳定性及满足一定的性能要求 ,影响稳定性的主要因素有时滞和不确定 .同时 ,控制器的实现由于硬件 (如 A/D、D/A转换等 )、软件 (如计算截断误差 )等原因 ,使得控制器存在着一定的不确定 ,也会造成闭环系统的性能下降或 (和 )稳定性破坏 [1 ] |
| 关 键 词： | 控制器增益变化 H∞控制 时滞 不确定系统 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2000-10-31 |
| 修稿时间： | 2000-10-31 |
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