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| 基于车辆行驶安全边界的换道控制 | |
| 引用本文： | 王慧然,王其东,陈无畏,赵林峰,魏振亚,蔡必鑫.基于车辆行驶安全边界的换道控制[J].机械工程学报,2020,56(18):143-153. |
| 作者姓名： | 王慧然 王其东 陈无畏 赵林峰 魏振亚 蔡必鑫 |
| 作者单位： | 合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥230009;合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥230009;合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥230009;合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥230009;合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥230009;合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥230009 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 换道控制 安全边界 模型预测 硬件在环 |
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