| 模糊PID复合控制在超精密工作台控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 刘小平,李平,高红红.模糊PID复合控制在超精密工作台控制系统中的应用[J].系统仿真技术,2008,4(4):218-221. |
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| 作者姓名： | 刘小平 李平 高红红 |
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| 作者单位： | 西安工业大学,机电工程学院,陕西,西安,710032 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅重点科研计划 |
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| 摘 要： | 基于模糊控制算法与PID（proportion—integral—derivative）控制算法的优缺点，提出将模糊PID复合控制算法应用于超精密工作台控制系统中，它结合了2种控制算法的优点，分段对工作台实施控制。并且对此控制系统进行了Matlab仿真，仿真结果表明该控制方法能使系统达到良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 超精密工作台 模糊控制 proportion—integral—derivative控制 控制系统 仿真 |
Application of Fuzzy PID Compound Control on Ultra-precision Worktable Control System |
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| LIU Xiaoping,LI Ping,GAO Honghong.Application of Fuzzy PID Compound Control on Ultra-precision Worktable Control System[J].System Simulation Technology,2008,4(4):218-221. |
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| Authors: | LIU Xiaoping LI Ping GAO Honghong |
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| Affiliation: | (School of Machinery-Electronic Engineering, Xi＇ an Technology University, Xi＇ an 710032, China) |
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| Abstract: | Based on the strengths and weaknesses of fuzzy control algorithm and PID algorithm,putting forward the Fuzzy PID compound control for ultra-precision worktable control system,which combined the advantages of two control algorithm and worked in different ranges.Simulation results show that the new method can achieve better results. |
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| Keywords: | ultra-precision worktable fuzzy control proportion-integral-derivative control control system simulation |
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