| 基于特征结构配置的非线性控制器在直接力控制中的应用 |
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| 引用本文： | 史静平,章卫国,穆旭.基于特征结构配置的非线性控制器在直接力控制中的应用[J].弹箭与制导学报,2006,26(3):17-19. |
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| 作者姓名： | 史静平 章卫国 穆旭 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安710072 |
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| 基金项目： | 教育部985工程资助项目 |
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| 摘 要： | 针对直接力控制中的直接升力模态，文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明：采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦，并具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 直接力控制 特征结构配置 解耦 非线性控制器 鲁棒 |
| 收稿时间： | 2006-03-21 |
| 修稿时间： | 2006年3月21日 |
Application of Eigenstructure Assignment to the Design of Direct Lift Control System |
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| SHI Jing-ping,ZHANG Wei-guo,MU Xu.Application of Eigenstructure Assignment to the Design of Direct Lift Control System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(3):17-19. |
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| Authors: | SHI Jing-ping ZHANG Wei-guo MU Xu |
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| Abstract: | This paper presents a design technique using eigenstructure assignment method and an improved nonlinear control method. Direct lift control system and the eigenstructure assignment method are adopted. The simulation resuits show that the designed system is well decoupled. Its dynamic qualities and robust qualities are satisfied. |
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| Keywords: | direct lift control eigenstructure assignment decouple nonlinear control robust |
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