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船舶自动操舵数字多回路串级控制系统
作者姓名:
施伟锋
摘 要:
本文根据数字控制系统设计原则,结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型,对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统,求出了系统航向有因路主调节器的Z传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Z传递函数,并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。
关 键 词:
船舶 自动操舵系统 数字控制 多回路控制
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