具有给定闭环极点的最优控制系统的设计 |
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引用本文: | 王耀青,吕勇哉.具有给定闭环极点的最优控制系统的设计[J].信息与控制,1989,18(3):41-44. |
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作者姓名: | 王耀青 吕勇哉 |
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作者单位: | 浙江大学 杭州
(王耀青),浙江大学 杭州(吕勇哉) |
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摘 要: | 文中给出了线性二次型性能指标函数中的加权系数矩阵 Q 和 R 与控制系统的闭环极点之间的关系.只要给定系统的最优闭环极点,就能方便地求得矩阵 Q 和 R.
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关 键 词: | 闭环极点 控制系统 优化 |
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