| 基于MEMS微镜的调频连续波激光雷达设计 |
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| 引用本文： | 庞亚军,姚美菱,孙有春,白振旭.基于MEMS微镜的调频连续波激光雷达设计[J].四川激光,2022,43(4):46-51. |
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| 作者姓名： | 庞亚军 姚美菱 孙有春 白振旭 |
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| 作者单位： | 河北工业大学先进激光技术研究中心,天津 300401;河北省先进激光技术与装备重点实验室,天津 300401,石家庄邮电职业技术学院,石家庄 050021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.61905063、61905061)；;河北省自然科学基金(No.F2020202055、F2019202337)； |
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| 摘 要： | 将调频连续波(FMCW)激光测距技术与MEMS微镜扫描成像技术相结合，设计了一种新型激光雷达系统。引入平衡相干探测技术和基于辅助干涉光路的调频信号非线性校正技术，搭建了双光路测距仿真系统。在400 m以内最大测距误差不超过1.26 m,相对测量精度小于0.32%,100 m测距误差仅为0.270 8 m。为了满足FMCW激光雷达的大角度探测需求，利用望远结构设计了一种基于MEMS微镜的大角度光学扫描系统。此系统可以在激光调制波长为1 520 nm至1 570 nm的范围内将发射光学系统的扫描角从±10°扩展到±28.5°,光束发散角小于0.5 mrad,在100 m的目标距离处，光斑半径仅为7 cm。
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| 关 键 词： | 激光雷达 调频连续波 MEMS 光学设计 大视场 |
Design of frequency modulated continuous wave LIDAR based on MEMS mirror |
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| PANG Yajun,YAO Meiling,SUN Youchun,BAI Zhenxu.Design of frequency modulated continuous wave LIDAR based on MEMS mirror[J].Laser Journal,2022,43(4):46-51. |
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| Authors: | PANG Yajun YAO Meiling SUN Youchun BAI Zhenxu |
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