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| Stephenson-21型六杆机构基本运动特性的研究 | |
| 引用本文： | 戴跃洪,王进戈,向中凡,黄茂林.Stephenson-21型六杆机构基本运动特性的研究[J].机械,1999,26(1):26-29,33. |
| 作者姓名： | 戴跃洪 王进戈 向中凡 黄茂林 |
| 作者单位： | 四川工业学院,成都,611744 |
| 摘 要： | 对Ｓｔｅｐｈｅｓｏｎ－２１型六杆机构的基本运动特性进行了探索性的研究。提出关于此类机构的一种新的分类方法－连架杆分类法；研究其运动机理，建立了距离函数ｄ（θ）；提出Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构原动件成为曲柄的条件；并建立了Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构的Ｓ－Ｒ存在域图。 |
| 关 键 词： | 六杆机构 运动特性 连杆曲线 装配模式 存在域 |
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