| 基于无人机影像的电力线巡检方法研究 |
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| 引用本文： | 魏世磊,徐泮林,王豪,董娟. 基于无人机影像的电力线巡检方法研究[J]. 北京测绘, 2018, 0(2): 229-232. DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2018.02.019 |
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| 作者姓名： | 魏世磊 徐泮林 王豪 董娟 |
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| 作者单位： | 山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛,266590中国测绘科学研究院,北京,100830 |
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| 摘 要： | 随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力线巡检作业中提供了良好的发展前景。本文在基于无人机影像巡检拍摄的电力线进行提取的时候,引入电力线一定处于两端塔杆所确定的铅垂面内的约束条件,从而根据约束条件稳定的实现了同名导线点的对应。在进行电力线实时测距时,采用铅垂线轨迹算法对交跨地物进行测距,快速判断电力线下方地物距离,并作出预警判断。
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| 关 键 词： | 无人机 电力线提取 电力线测距 |
Research on Power Line Inspection Method Based on UAV Image |
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| WEI Shilei,XU Panlin,WANG Hao,DONG Juan. Research on Power Line Inspection Method Based on UAV Image[J]. Beijing Surveying and Mapping, 2018, 0(2): 229-232. DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2018.02.019 |
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| Authors: | WEI Shilei XU Panlin WANG Hao DONG Juan |
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