| 基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究 |
| |
| 引用本文： | 朱晓枫,甘屹,陶益民. 基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究[J]. 现代制造工程, 2014, 0(11) |
| |
| 作者姓名： | 朱晓枫 甘屹 陶益民 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海理工大学,上海,200093
2. 上海开通数控有限公司,上海,200233 |
| |
| 摘 要： | 研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构,阐述了其工作原理,重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能,并通过试验验证了其同步性能可以满足多轴伺服运动控制领域的要求。
|
| 关 键 词： | Ethernet Powerlink技术 多轴 伺服运动控制系统 同步性能 |
Synchronization of the multi-axis servo motion controller system based on Ethernet Powerlink |
| |
| Zhu Xiaofeng,Gan Yi,Tao Yimin. Synchronization of the multi-axis servo motion controller system based on Ethernet Powerlink[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2014, 0(11) |
| |
| Authors: | Zhu Xiaofeng Gan Yi Tao Yimin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Ethernet Powerlink(EPL) multi-axis servo motion controller system synchronization |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
