SPH固流交互中的实时固体破碎动画模拟

目的 针对固流交互中的固体破碎现象模拟研究较少、物理模型复杂、多求解器耦合性差、真实感与实时性难以兼顾等问题，提出一种适用于光滑粒子流体动力学（smoothed particle hydrodynamics，SPH）固流交互统一粒子框架的实时固体破碎模拟方法。方法 首先，结合断裂力学理论与统一粒子框架下固体边界粒子的空间和物理特性，构建基于物理的能量分析模型。然后，通过实时分析固体与流体之间的能量转化和自身能量平衡，将满足条件的粒子作为破碎发生的启发点。最后，采用基于几何的碎块生成方法，将启发点集作为种子点构建Voronoi图，完成碎块的生成。为确保模拟系统实时性，将模拟系统进行并行优化并加载至图形处理器（graphics processing unit，GPU）并行执行。结果 通过在不同复杂度和粒子规模的实验场景中进行模拟得到的结果表明，本文方法能够稳定地模拟固体受到流体冲击后发生的破碎现象，破碎细节真实感良好，在百万级粒子规模下能够满足实时性要求，可大规模并行执行且GPU加速效果显著，加速收益随场景规模增大而增大。结论 与现有研究相比，本文方法充分结合物理与几何方法的优点，与SPH统一粒子框架具有更高的耦合性，能够稳定地模拟固流交互中的固体破碎现象，细节符合现实世界物理规律，真实感渲染效果良好，可应用于洪涝、海啸、溃坝和泥石流等自然灾害的交互式预演、电子游戏特效等领域。

SPH fluid-solid interacted real-time solid fracture animation