| 基于树冠体素特征的森林机载-地基激光点云无控配准 |
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| 引用本文： | 林怡,曹宇杰,程效军. 基于树冠体素特征的森林机载-地基激光点云无控配准[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2023, 51(7): 994-1001 |
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| 作者姓名： | 林怡 曹宇杰 程效军 |
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| 作者单位： | 1.同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092;2.同济大学 遥感技术应用研究中心,上海 200092 |
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| 基金项目： | 上海市科技创新行动计划科技攻关项目（20dz1201202） |
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| 摘 要： | 高精度森林机载-地基点云配准能够极大提高点云数据完整性,为森林生态参数反演提供良好的数据支撑。针对森林环境特征稀疏下的机载-地基点云配准问题,提出了一种基于树冠体素特征的机载-地基激光点云数据无控配准方法。通过包围盒位置方向初始化、树高-频数的树冠点云滤波、树冠点云体素化、基于滑动模板匹配的特征提取以及旋转矩阵求解等步骤实现机载-地基点云配准。通过不同森林结构复杂度的4组数据对所提出的方法进行了实验验证,获得的平均距离差异分别为0.245m、0.238m、0.184m以及0.020m。与最近邻迭代法、人工配准及二者组合方法这3种方法进行对比实验,结果表明,本文提出的无控配准方法在精度和稳定性上均优于这3种方法。
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| 关 键 词： | 森林 激光雷达遥感 点云无控配准 体素化 滑动模板匹配 |
| 收稿时间： | 2023-04-26 |
A Mark-Free Registration Method for Forest Airborne and Terrestrial Laser Scanning Point Clouds Fusion Based on Canopy Voxel Features |
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| LIN Yi,CAO Yujie,CHENG Xiaojun. A Mark-Free Registration Method for Forest Airborne and Terrestrial Laser Scanning Point Clouds Fusion Based on Canopy Voxel Features[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2023, 51(7): 994-1001 |
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| Authors: | LIN Yi CAO Yujie CHENG Xiaojun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | forest LiDAR remote sensing mark-free point clouds registration voxelization sliding template matching |
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