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分类号
杂志ISSN号
基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究
作者姓名:
凌博闻
利雄
凌勇
夏统照
杨雄
作者单位:
国网黄冈输电运检分公司
摘 要:
针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法.利用AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除.
关 键 词:
机器视觉
无人机
激光清障
输电线路
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