| 基于温度的挠性陀螺多速率精确标定技术研究 |
| |
| 引用本文： | 申冲,陈熙源,李建利.基于温度的挠性陀螺多速率精确标定技术研究[J].仪器仪表学报,2013,34(1):11-17. |
| |
| 作者姓名： | 申冲 陈熙源 李建利 |
| |
| 作者单位： | 1. 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096;微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
2. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191 |
| |
| 基金项目： | 国家973计划(2009CB724002);国家自然科学基金(50975049);高等学校博士学科点专项科研基金(20110092110039);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ_0144);东南优秀博士学业位论文基金(ybjj1130)资助项目 |
| |
| 摘 要： | 分析了一类智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速率和环境温度之间的非线性关系,重点研究了不同环境温度下标度因数的变化规律及其标定问题.充分考虑了输入角速率与环境温度对挠性陀螺标度因数的影响,首次提出了一种基于环境温度的挠性陀螺多速率精确标定与补偿方法,建立了高阶、高次、非线性的标度因数拟合模型.实验研究结果表明,相对现有技术,提出的模型拟合精度较高且应用简便,能够有效地降低温度对标度因数的影响,提高挠性陀螺的温度适应性.
|
| 关 键 词： | 智能交通系统 惯性导航系统 挠性陀螺 标度因数 温度误差 |
Research on multi-rate precision calibration technique for flexible gyroscope based on temperature |
| |
| Shen Chong
,
Chen Xiyuan
,
Li jianli.Research on multi-rate precision calibration technique for flexible gyroscope based on temperature[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2013,34(1):11-17. |
| |
| Authors: | Shen Chong Chen Xiyuan Li jianli |
| |
| Affiliation: | 1.School of Instrument Science and Technology,Southeast University,Nanjing 210096,China; 2.Key Laboratory of Micro-Inertial Instrument and Advanced Navigation Technology,Ministry of Education, Southeast University,Nanjing 210096,China;3.School of Instrument Science and Opto-electronic Engineering, Beihang University,Beijing 1000191,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
