仓储立体库纱锭智能配重打包方法研究

传统纱锭配重打包大多由人工完成或者由机器完成部分工序。人工重复工作易疲劳，打包效率低，并 且纱锭重量误差大。无法满足纱锭交易市场要求的重量控制在较小误差范围。本文研究一种纱锭配重组合打包 的立体库方法，首先在传统纱锭流水线基础上优化，设计出立体仓储提高库存与利用率。对纱锭流水线动态称 重后跟踪出入库，利用配重相关理论和智能算法，将纱锭分拣配重打包，实现纱锭动态运输。针对人工配重精 度不高的问题，通过比较现有的重量组合法，给出改进的回溯配对方法，横向纵向动态遍历仓储中不同重量的 纱锭。经过仿真实验表明，改进的智能配重方法能大大提高纱锭配重效率，可实际运用于企业生产中。