| 基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 王俊,刘俊起. 基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现[J]. 工业控制计算机, 2014, 0(2): 106-108,111 |
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| 作者姓名： | 王俊 刘俊起 |
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| 作者单位： | 正德职业技术学院;海军工程大学 |
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| 摘 要： | 给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。
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| 关 键 词： | ARM Linux 搬运分拣机器人 SIFT算法 SCA |
Intelligent Sorting and Conveying Robot Based on ARM-Linux |
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| Abstract: | This paper designs scheme of an intelligent sorting and conveying robot based on the embedded ARM and Linux platform.The hardware platform chooses ARM9 architecture processor S3C2440A as the core of system control, and the software platform of robot chooses Linux operating system：the kernel,root file system and application program of Linux is revised and compiled on the basis of hardware resources.At the same time,the design also uses a objective identification of improved SIFT algorithm. |
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| Keywords: | ARM Linux sorting and conveying robot SIFT algorithm S3C2440A |
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