基于DSP的机械手控制系统 |
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作者姓名: | 葛译泽 刘洪虎 |
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作者单位: | 成都理工大学信息科学与技术学院,四川成都,610059 |
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摘 要: | 基于步进电机的机械手控制平台的设计,硬件以TMS320F2812DSP芯片为控制核心,由水平方向转动的腰部步进电机、垂直方向转动的手臂步进电机和电磁吸棒三部分组成,机械手臂均能360度任意转动。机械手软件包括主控程序、电机运行程序、键盘中断程序、液晶显示接口程序。操作者能通过手动、循环自动和远程遥控等多种控制形式来控制机械手的运行。
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关 键 词: | 控制 机械手 远程遥控 |
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