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| 工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制 | |
| 引用本文： | 鄢华林,曾文火.工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制[J].机床与液压,1997(6):13-14,18. |
| 作者姓名： | 鄢华林 曾文火 |
| 作者单位： | 华东船舶工业学院机械系 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ．弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 伪微分反馈控制 鲁棒性 控制系统 |
Pseudo-derivative feedback control in control system of industrial robot |
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| Keywords: | Industrial robot Robustness Pseudo-derivative feedback(PDF)control |
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