| 基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法 |
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| 引用本文： | 王辉,王慎航,胡建华. 基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法[J]. 测控技术, 2014, 33(9): 22-25 |
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| 作者姓名： | 王辉 王慎航 胡建华 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院自动化研究所,北京100190;北京信息科技大学,北京100192
2. 中国科学院自动化研究所,北京,100190 |
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| 基金项目： | 教育部重点实验室开放课题（KF20131123204） |
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| 摘 要： | 针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差。实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性。最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较。基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法。
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| 关 键 词： | CPLD 光电编码器 电机测速 角位移 多项式拟合 |
Angular Position Fitting Velocity Detection of Incremental Optical Encoder Based on CPLD |
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| WANG Hui , WANG Shen-hang , HU Jian-hua. Angular Position Fitting Velocity Detection of Incremental Optical Encoder Based on CPLD[J]. Measurement & Control Technology, 2014, 33(9): 22-25 |
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| Authors: | WANG Hui WANG Shen-hang HU Jian-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CPLD(complex programmable logic device) optical encoder motor velocity detection angular position polynomial fitting |
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