| 基于Solidworks的工业机器人离线编程系统 |
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| 引用本文： | 宋鹏飞,和瑞林,苗金钟,单东日.基于Solidworks的工业机器人离线编程系统[J].制造业自动化,2013,35(9):1-4. |
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| 作者姓名： | 宋鹏飞 和瑞林 苗金钟 单东日 |
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| 作者单位： | 1. 山东轻工业学院机械与汽车工程学院,济南,250000
2. 济南奥图自动化工程有限公司,济南,250000 |
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| 摘 要： | 应用Solidworks API二次开发函数及VC++编程语言,开发了Solidworks环境下运行的工业机器人离线编程系统,实现了FANUC M-900iA/350型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运算及作业程序自动生成等功能。经过与Roboguide仿真结果对比证明,该离线编程系统稳定可靠。
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| 关 键 词： | 工业机器人 离线编程 Solidworks API Visual C++6.0 |
Offline programming system based on solidworks for industrial robot |
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| SONG Peng-fei
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HE Rui-lin
,
MIAO Jin-zhong
,
SHAN Dong-ri.Offline programming system based on solidworks for industrial robot[J].Manufacturing Automation,2013,35(9):1-4. |
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| Authors: | SONG Peng-fei HE Rui-lin MIAO Jin-zhong SHAN Dong-ri |
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