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| 一种嵌入式智能寻迹机器人设计 | |
| 引用本文： | 蒲东兵,孙英娟,周光有,周春光.一种嵌入式智能寻迹机器人设计[J].微计算机信息,2008,24(8):241-242. |
| 作者姓名： | 蒲东兵 孙英娟 周光有 周春光 |
| 作者单位： | 1. 130012,吉林长春,吉林大学计算机科学与技术学院;130024,吉林长春,东北师范大学计算机学院 2. 长春师范学院信息学院,吉林长春,130032 3. 东北师范大学计算机学院,吉林长春,130024 4. 吉林大学计算机科学与技术学院,吉林长春,130012 |
| 摘 要： | 本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例. |
| 关 键 词： | 机器人 传感器 寻迹 嵌入式智能 寻迹 机器人设计 Robot Intelligent Embedded 开发 嵌入式系统设计 任务 出口 迷宫 自制 情况 力量 直流电机控制 轮子 电机驱动 识别障碍 利用 实现技术 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)03-2-0241-02 |
| 修稿时间： | 2008年1月5日 |
Design of Embedded Intelligent Path-search Robot |
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| PU DONGBIN,SUN YINGJUAN,ZHOU GUANGYOU,ZHOU CHUNGUANG.Design of Embedded Intelligent Path-search Robot[J].Control & Automation,2008,24(8):241-242. | |
| Authors: | PU DONGBIN SUN YINGJUAN ZHOU GUANGYOU ZHOU CHUNGUANG |
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