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| 时变时滞不确定采样系统的鲁棒H∞控制 | |
| 作者姓名： | 解伟男 李清华 夏红伟 王常虹 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空问控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,空问控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,空问控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,空问控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150080 |
| 摘 要： | 针对时变时滞不确定采样系统，研究了时滞依赖的鲁棒H∞控制器设计问题。基于李亚普诺夫渐近稳定理论，给出了该系统的最优鲁棒H∞控制器存在的充分条件。控制规律的求取转化为求解满足一组线性矩阵不等式约束的最优化问题。数值算例验证了文中所提出算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 自动控制技术 采样系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 时滞系统 |
| 收稿时间： | 2007-06-02 |
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