| 基于博弈论的多机器人系统任务分配算法 |
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| 引用本文： | 黎 萍,杨宜民. 基于博弈论的多机器人系统任务分配算法[J]. 计算机应用研究, 2013, 30(2): 392-395 |
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| 作者姓名： | 黎 萍 杨宜民 |
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| 作者单位： | 1. 电子科技大学中山学院,广东中山,528402
2. 广东工业大学自动化学院,广州,510090 |
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| 基金项目： | 电子科技大学中山学院博士启动基金资助项目（410YKQ01）; 广东省中山市科技计划资助项目（20114A208）; 广东省教育部产学研资助项目（2011B090400371） |
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| 摘 要： | 对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述,为任务分配方案的求解提供了一种数学描述工具；针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性,引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题,提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法(GT-MRTA).实验结果表明,算法复杂度较低,计算量较小,鲁棒性较好,获得的任务分配方案质量较高.
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| 关 键 词： | 多机器人系统 任务分配 博弈论 |
Game theory based task allocation algorithm for multi-robot systems |
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| LI Ping,YANG Yi-min. Game theory based task allocation algorithm for multi-robot systems[J]. Application Research of Computers, 2013, 30(2): 392-395 |
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| Authors: | LI Ping YANG Yi-min |
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| Affiliation: | 1. Zhongshan Institute, University of Electronic Science & Technology of China, Zhongshan Guangdong 528402, China; 2. Institute of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China |
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