| 基于个体的多臂凿岩机器人合作任务动态规划系统 |
| |
| 引用本文： | 周友行 何清华 等. 基于个体的多臂凿岩机器人合作任务动态规划系统[J]. 凿岩机械气动工具, 2001, 0(2): 31-34 |
| |
| 作者姓名： | 周友行 何清华 等 |
| |
| 作者单位： | 周友行（中南大学机电工程学院，湖南?长沙 410083）;何清华（中南大学机电工程学院，湖南?长沙 410083）;邹湘伏（中南大学机电工程学院，湖南?长沙 410083） |
| |
| 摘 要： | 本系统以多臂凿岩机器人为试验平台，引入资源冲突和适者生存的理论，采用模块化设计的思路，将整个合作任务动态规划系统分为互相的两层，首先在不考虑可能出现资源冲突的情况下，把每一机械手的工作任务序列，、运用轨迹和对执行机构的控制当作一个标准模块来考虑，作后设计一个环境适应度函数，通过竞争模式来实现整个资源的优化配置和动态调整.
|
| 关 键 词： | 资源冲突 适者生存 任务规划 多臂凿岩机器人 机械手 |
| 修稿时间： | 2001-04-14 |
The dynamic planning for cooperative mission of the individual-basedmulti-manipulator tunnel-drilling robot |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
