| 块对角化分散控制的一种算法——参数插入算法 |
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| 引用本文： | 路精保. 块对角化分散控制的一种算法——参数插入算法[J]. 控制理论与应用, 1987, 4(2): 70-76 |
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| 作者姓名： | 路精保 |
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| 作者单位： | 北京航空学院 |
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| 摘 要： | 本文介绍一种参数插入方法,把最优全状态输出反馈转化为块对角形局部反馈,并使整体性能指标最小。文中对该算法的收敛性及对一般控制结构下系统最优解存在的条件及唯一性给以简要证明。
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| 收稿时间： | 1985-06-12 |
| 修稿时间： | 1986-07-18 |
A BLOCK DIAGONALIZATION ALGORITHM FOR DECENTRALIZED CONTROL PROBLEMS-PARAMETER IMBEDDING ALGORITHM |
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| Lu Jingbao. A BLOCK DIAGONALIZATION ALGORITHM FOR DECENTRALIZED CONTROL PROBLEMS-PARAMETER IMBEDDING ALGORITHM[J]. Control Theory & Applications, 1987, 4(2): 70-76 |
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| Authors: | Lu Jingbao |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Aeronautics and Astronautics |
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| Abstract: | In this paper the parameter imbedding algorithm is introduced, which converts optimal state-output feedback matrix to block diagnalized local feedback matrix and minimizes the global performance index. The convergence of the algorithm and the existence as well as the uniqueness of the solution for generalized control structure are proved in brief. |
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| Keywords: | |
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