|
|||||
|
|
| 一种新型分岔并联机构的多自由度模式分析 | |
| 作者姓名： | 宋伟 许勇 刘勇 吕叶萍 梁诤 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620 |
| 摘 要： | 提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。 |
| 关 键 词： | 分岔 单环闭链 混联 螺旋理论 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
