机抖陀螺锁区补偿的角度随机游走改善分析EI北大核心CSCD |
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作者姓名: | 樊振方 罗晖 胡绍民 骆拓 廖志坤 谭中奇 丁浩珅 范金诚 |
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作者单位: | 1.国防科技大学前沿交叉学科学院410073;2.国防科技大学南湖之光实验室410073; |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(62375285)。 |
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摘 要: | 二频机抖陀螺每个抖动周期要两次经过锁区,每次过锁区时的随机误差会使激光陀螺产生随机游走。在工程上实现了二频机抖陀螺的锁区补偿,并采用Allan方差方法分析了锁区补偿前后输出数据的角度随机游走,实验结果表明,锁区补偿后随机游走具有大幅度的改善。首次报道了机抖激光陀螺中锁区补偿对角度随机游走的改善。
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关 键 词: | 激光陀螺 拍频方程 锁区补偿 随机游走 |
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