| 基于本质矩阵的摄像机自标定方法 |
| |
| 引用本文： | 江泽涛,吴文欢. 基于本质矩阵的摄像机自标定方法[J]. 中国图象图形学报, 2010, 15(4): 565-569 |
| |
| 作者姓名： | 江泽涛 吴文欢 |
| |
| 作者单位： | （1.南昌航空大学教育部无损检测重点实验室，南昌 330063;2.南昌航空大学信息工程学院，南昌 330063） |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60673055，60973096）；国家航空基金项目（2007zc56003）；江西省自然科学基金项目（2008GZS0033） |
| |
| 摘 要： | 本质矩阵描述了在摄像机内参数矩阵已知的条件下的对极几何关系，是归一化图像坐标下的基础矩阵。鉴于本质矩阵具有两相等的非零奇异值，提出了一种基于本质矩阵的自标定方法，该方法首先利用本质矩阵这个特性来构造目标函数，考虑到传统非线性优化算法的诸多不足，最后用粒子群优化算法来求解。实验结果表明，该方法精度较高、鲁棒性较强，是一种简单而有效的自标定方法。
|
| 关 键 词： | 摄像机自标定 本质矩阵 基础矩阵 粒子群算法 |
| 收稿时间： | 2008-10-16 |
| 修稿时间： | 2009-03-13 |
An Essential Matrixbased Camera Self Calibration Method |
| |
| JIANG Zetao and WU Wenhuan. An Essential Matrixbased Camera Self Calibration Method[J]. Journal of Image and Graphics, 2010, 15(4): 565-569 |
| |
| Authors: | JIANG Zetao and WU Wenhuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | intrinsic parameters essential matrix fundamental matrix PSO |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《中国图象图形学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《中国图象图形学报》下载免费的PDF全文 |
