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| 基于LMI的模糊控制器设计方法 | |
| 引用本文： | 谢振华,范训礼,曲建岭,王 磊,耿昌茂. 基于LMI的模糊控制器设计方法[J]. 控制与决策, 2000, 15(5): 549-552 |
| 作者姓名： | 谢振华 范训礼 曲建岭 王 磊 耿昌茂 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院青岛分院,266041 2. 西北工业大学自动控制系 3. 海军航空工程学院青岛分院 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划项目!(G19980 30 417) |
| 摘 要： | 针对Ｔ－Ｓ模糊模型，提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定的凸优化问题，并提出了ＬＭＩ的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。 |
| 关 键 词： | T－S模糊模型 模糊控制器 模糊控制系统 LMI |
Fuzzy Controller Design via LMI Approach |
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| Xie Zhenhua. Fuzzy Controller Design via LMI Approach[J]. Control and Decision, 2000, 15(5): 549-552 | |
| Authors: | Xie Zhenhua |
| Abstract: | A system framework of fuzzy controller design and stability analysis of closed loop T S fuzzy systems via linear matrix inequality (LMI) is presented. The stable conditions are reduced to the problem of finding a Lyapunov function for a set of LMIs. The problem of constraints on the control input can also be solved by convex programming techniques for LMIs. The example for a fuzzy controller of the inverted pendulum demonstrates the efficiency of this approach. |
| Keywords: | Takagi Sugeno fuzzy model linear matrix inequality Lyapunov stability fuzzy controller design |
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