| 基于非脆弱控制器设计的不确定模糊系统稳定性研究 |
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| 引用本文： | 张乐,井元伟. 基于非脆弱控制器设计的不确定模糊系统稳定性研究[J]. 控制与决策, 2007, 22(3): 329-332 |
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| 作者姓名： | 张乐 井元伟 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;沈阳大学,信息工程学院,沈阳,110044;东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 研究不确定动态模糊系统的稳定性问题.提出一类不确定T-S动态模糊系统的非脆弱控制问题,并进行了控制器设计.首先给出不确定T-S动态模糊系统的模型;然后利用Lyapunov函数方法,研究连续不确定动态模糊系统的非脆弱控制器设计,得到基于LMI的不确定动态模糊系统的全局渐近稳定性条件.通过对一级倒立摆的不确定模糊非脆弱控制器设计的实例,表明了设计方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 非线性 动态补偿控制 非脆弱控制 T-S模糊模型 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）03-0329-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-08 |
| 修稿时间： | 2006-05-25 |
Stability of a class of uncertain fuzzy systems based on non-fragile controller design |
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| ZHANG Le,JING Yuan-wei. Stability of a class of uncertain fuzzy systems based on non-fragile controller design[J]. Control and Decision, 2007, 22(3): 329-332 |
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| Authors: | ZHANG Le JING Yuan-wei |
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| Affiliation: | 1. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China; 2. School of Information and Engineering, Shenyang University, Shenyang 110044, China |
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| Abstract: | The stabilization of uncertain dynamical fuzzy systems is studied. A non-fragile control is presented for a class of uncertainty T-S dynamical fuzzy systems, and the controller of this kind of model is designed. A class of uncertainty T-S dynamical fuzzy systems is given using the Lyapunov function method. The non-fragile controller design of continuous uncertain dynamical fuzzy system is given. Moreover, global asymptotic stability conditions of the uncertainty dynamical fuzzy system are given using LMI. An inverted pendulum example of non-fragile controller design of uncertainty T-S fuzzy systems shows the feasibility and the effectiveness of the method. |
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| Keywords: | Nonlinear Dynamic parallel distributed compensation Non-fragile control T-S fuzzy model Lyapunov function Linear matrix inequality |
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