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| 基于连续故障模型的不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制 | |
| 引用本文： | 刘兴业,刘志东.基于连续故障模型的不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制[J].北京机械工业学院学报,2009,24(1). |
| 作者姓名： | 刘兴业 刘志东 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192 |
| 摘 要： | 针对线性不确定系统执行器故障时鲁棒容错H∞控制.对参数不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制控制器的设计.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了不确定线性系统对执行器故障保持渐进稳定,且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错H∞控制器存在的充分条件.数值例子表明了该设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 不确定性 执行器故障 鲁棒性 容错控制 H∞控制 |
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