| 采用红外测距绕行障碍物算法的机器人设计 |
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| 引用本文： | 富鑫鑫,龚春花,刘孟君,吴海燕,王勇.采用红外测距绕行障碍物算法的机器人设计[J].上海电力学院学报,2010,26(4):395-398. |
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| 作者姓名： | 富鑫鑫 龚春花 刘孟君 吴海燕 王勇 |
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| 作者单位： | 上海电力学院,计算机与信息工程学院,上海,200090 |
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| 基金项目： | 上海市大学生科技创新基金 |
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| 摘 要： | 分析了机器人红外测距算法的设计原理,描述了该算法的实现过程,总结了算法中存在的问题,并提出了解决问题的方法.
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| 关 键 词： | 机器人 红外测距 障碍物 |
| 收稿时间： | 2010/1/26 0:00:00 |
Algorithm Design of Robots Obstacle Walking Using Infrared Distance Measurement |
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| FU Xin-xin,GONG Chun-hu,LIU Meng-jun,WU Hai-yan and WANG Yong.Algorithm Design of Robots Obstacle Walking Using Infrared Distance Measurement[J].Journal of Shanghai University of Electric Power,2010,26(4):395-398. |
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| Authors: | FU Xin-xin GONG Chun-hu LIU Meng-jun WU Hai-yan and WANG Yong |
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| Affiliation: | (School of Computer and Information Engineering,Shanghai University of Electric Power,Shanghai 200090,China) |
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| Abstract: | Algorithm of infrared distance measurement of robots is analyzed and the implementation process of this algorithm is described;the problems that may exist in this algorithm are summarized and their solutions are proposed. |
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| Keywords: | robot infrared distance measurement obstacle |
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